本实用新型适用于清洗设备技术领域，提供了一种基于超声波的零部件自动化清洗设备。该清洗设备包括机架、传输装置、清洗装置、干燥装置、工位传送装置以及控制系统，传输装置安装于机架中，清洗装置与干燥装置并排位于传输装置的中部，工位传送装置位于传输装置、清洗装置以及干燥装置的上方。本实用新型通过控制系统对零部件自动化清洗设备中各个工位进行调控，利用工位传送装置将传输装置上的零部件传送至清洗装置内进行清洗以及将清洗完毕的零部件传送至干燥装置中干燥后，再将干燥后的零部件放置于传输装置上传输至下一道工序，从而能够对实现对零部件进行自动上料、超声清洗、干燥以及下料一体化工艺，提高了加工效率，节省了人工成本。