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一种爬楼梯机器人
成果领域:
推广方式:
成果归属企业: 深圳大学
成果鉴定时间:
成果介绍
本发明实施例公开了一种三维扫描视点规划方法、装置及计算机可读存储介质,在获取待扫描物体的低精度数字化模型之后,基于视点规划算法来对低精度数字化模型中的点云数据进行视点规划计算,然后分别计算出三维传感器需要对待扫描物体进行三维扫描时,在空间中的多个视点的位置和视线方向。通过视点规划算法计算三维传感器的视点,可以有效提高传感器位姿确定的准确性、科学性,并使得视点规划的效率大大提升,降低整个三维测量过程的耗时。
成果应用案例介绍
方法过程>规划方法>三维扫描视点规划方法
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