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一种多RGB-D传感器的空间三维扫描方法及装置
成果领域:
推广方式:
成果归属企业: 深圳大学
成果鉴定时间:
成果介绍
本申请涉及一种物体分割方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备,包括:获取待处理图像的初始特征图,将初始特征图输入连续的自顶向下网络和自底向上网络中计算得到第一阶段特征图,分别在自顶向下网络和自底向上网络中根据区域上下文编码RCE对第一阶段特征图进行更新,得到更新后的第一阶段特征图。将更新后的第一阶段特征图作为输入进行迭代融合及更新计算,直到达到预设迭代次数得到目标特征图,根据目标特征图对待处理图像进行物体分割。RCE可以利用特征图的不同子区域来计算上下文特征从而对特征图进行更新,能够捕获特征图中多尺度子区域的上下文信息。迭代融合能够聚合所有级别的上下文信息,避免信息的流失,提高物体分割的准确性。
成果应用案例介绍
方法过程>分割方法>分割方法
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