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一种温控开关自动装配设备的长弹片装配机构
成果领域:
推广方式:
成果归属企业: 深圳大学
成果鉴定时间:
成果介绍
本发明公开了一种基于室内三维点云空间自动剖分方法,所述方法包括:获取室内点云数据,根据所述室内点云数据确定墙面点云数据,并对所述墙面点云数据进行投影后得到投影图数据。然后对所述投影图数据进行分割,并对所述分割后得到的图形数据进行颜色标注,得到包含颜色标签的空间分割图数据。之后对所述墙面点云数据进行格网分割操作,得到若干个格网单元,并根据所述若干个格网单元生成格网拓扑图数据。最后根据所述格网拓扑图数据和所述包含颜色标签的空间分割图数据生成室内空间分割图数据。本发明可以实现自动分割室内空间,解决了现有技术中采用手动分割室内空间的方法得到室内空间分割图,耗时长且耗费人力的问题。
成果应用案例介绍
方法过程>其它方法过程>自动细分方法
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