本实用新型公开了一种DC电源插座自动装配设备的弯勾引脚装配机构，包括组装底座、弯勾引脚输入轨道和装配机械手，装配机械手包括接料座、弯勾引脚移动装置、塑胶壳压紧机构和弯勾引脚推进机构；接料座的入口位于输入轨道的出口的前方，与输入轨道的出口连通；弯勾引脚移动装置包括纵横移动机构和气动夹，气动夹竖直地安装在纵横移动机构上；气动夹位于接料座的正上方，组装底座位于接料座的前方；进入接料座的弯勾引脚，接线脚朝上，环形圈朝左；预装在组装底座承孔中的塑胶壳的底板朝上，弯勾引脚的避空槽朝左；弯勾引脚推进机构横向布置，位于组装底座的左侧。本实用新型通过装配机械手将弯勾引脚安装到预装在组装底座的塑胶壳中，装配效率高。