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混凝土柱骨架
成果领域:
推广方式:
成果归属企业: 深圳大学
成果鉴定时间:
成果介绍
本申请涉及一种点云特征增强方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取三维点云;所述三维点云包括多个输入点;对所述输入点的邻域点特征进行特征聚集得到所述输入点的第一特征;将所述第一特征映射至相应输入点所对应的注意力点;对所述注意力点的邻域点特征进行特征聚集得到相应输入点的第二特征;对所述输入点的第一特征与第二特征进行特征融合得到相应的增强特征。采用本方法能够提高点云特征的增强效果。
成果应用案例介绍
信息通信>特征>增强点云特征
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