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一种时空数据可视化任务驱动的云边端资源协同调度方法
成果领域:
推广方式:
成果归属企业: 深圳大学
成果鉴定时间:
成果介绍
本申请涉及一种场景重建数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:捕获场景图像;对场景图像进行实时环境感知,检测出场景图像中的待重建物体、并重建待重建物体的三维表示数据;基于待重建物体的三维表示数据和预设距离阈值,在待重建物体中确定重建目标,根据预设探索路径规划算法,生成探索路径、并根据探索路径探索待重建区域;当到达重建目标时,则根据预设重建路径规划算法,采集重建目标的重建数据。本方法无需场景先验几何信息的输入,极大程度上缩短了重建周期,且能够缩短数据采集时长,进而有效提高重建数据采集效率。
成果应用案例介绍
信息通信>数据>数据; 计算控制>计算机>计算机设备; 计算控制>重建方法>重建
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